定柱起重機多采用電傳動，以機械傳動為主。移動旋臂起重機工作范圍小，主要靠電驅動。本實用新型以內燃機為動力，工作流動性大、無軌運轉的旋轉起重機均以內燃機為動力，各機構除機械傳動外，近幾年普遍采用液壓傳動。