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升降機(jī)構(gòu)、運行機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)被稱為旋臂起重機(jī)的四大機(jī)構(gòu)。旋臂起重機(jī)通過單獨運動或多機(jī)構(gòu)組合運動來運輸物料。
起重機(jī)構(gòu)是物料垂直升降的機(jī)構(gòu),是起重機(jī)比較重要、基本的機(jī)構(gòu)。只要有起重機(jī)構(gòu),就可以稱為起重設(shè)備。